Ответ:

В условии, вероятно, есть ошибки распознавания: фрагмент «он закрепил унаследованного его сын Роберт Клайв» не позволяет однозначно восстановить исходное предложение. Достоверно можно исправить названия и формулировки о Бенгалии и Майсуре, но для точного исправления всего предложения нужен более чёткий снимок.

Исторически корректный вариант по читаемым сведениям: «После смерти Хайдара Али власть унаследовал его сын Типу Султан. Роберт Клайв заложил основы британского господства в Бенгалии. Майсур не сразу стал частью Британской империи: после англо-майсурских войн он перешёл под власть британцев в 1799 году».

Чтобы исправить предложение точно, пришлите, пожалуйста, его крупный чёткий фрагмент: имеющаяся запись смешивает сведения о разных исторических событиях.