5. Is there a piano there?

Ответ:

a. Yes, there is.

Обоснование:

Вопрос "Is there a piano there?" (Там есть пианино?) использует конструкцию 'there is/are'. Ответ "a. Yes, there is." (Да, есть.) является стандартным и полным ответом на такие вопросы, указывая на существование предмета в указанном месте.