5. Few minutes later he (decide) to call the police and report about the incident.

Ответ (EN)

• 5. Few minutes later he decided to call the police and report about the incident. (Past Simple используется для последовательности действий в прошлом).

Перевод (RU)

• 5. Через несколько минут он решил позвонить в полицию и сообщить об инциденте.