5. Что такое манипулятор? Для чего он нужен?

Решение:

• Манипулятор — это механическое устройство, имитирующее движения человеческой руки или другого органа (например, клешни, захвата). Он состоит из звеньев, соединенных подвижными сочленениями, и приводится в движение приводами (электрическими, гидравлическими или пневматическими).
• Назначение: Манипулятор нужен для того, чтобы робот мог взаимодействовать с объектами в окружающей среде:
  • Захватывать и перемещать предметы.
  • Производить монтажные или сборочные операции.
  • Выполнять точные действия (например, в медицине или электронике).
  • Работать в условиях, опасных для человека (высокие температуры, радиация, токсичные вещества).

Ответ: Манипулятор – это механическая рука робота, предназначенная для захвата, перемещения и выполнения различных действий с объектами.