Ответ:

Неверно образованы формы повелительного наклонения в первом и третьем предложениях. Правильно: «Езжай по правой стороне, пожалуйста» и «Ляг отдохнуть, а потом делай уроки». Форма «примерьте» образована верно от глагола «примерить», форма «поезжай» также нормативна.

Ответ: отметить «ЕХАЙ» и «ЛЯЖЬ».