4. When you usually (to come) home from school? - I (to come) at four o'clock.

Решение:

В данном предложении используются времена Present Simple.

1. When you usually do come home from school? (Present Simple: вопрос об обычной привычке, используется вспомогательный глагол "do").
2. I come at four o'clock. (Present Simple: утверждение о регулярном действии).

Ответ: When do you usually come home from school? - I come at four o'clock.