Ответ:

1) брал (на что?) на руки: главное слово — «брал», зависимое — «на руки».

2) смягчить (как?) слегка: главное слово — «смягчить», зависимое — «слегка».

3) дружба (какая?) крепкая: главное слово — «дружба», зависимое — «крепкая».

«Книга прочитана» — грамматическая основа.