Ответ:
1) брал (на что?) на руки: главное слово — «брал», зависимое — «на руки».
2) смягчить (как?) слегка: главное слово — «смягчить», зависимое — «слегка».
3) дружба (какая?) крепкая: главное слово — «дружба», зависимое — «крепкая».
«Книга прочитана» — грамматическая основа.
