Пётр I действительно известен своей любовью к ассамблеям, которые включали танцы, беседы и угощения. Зимний дворец стал главной резиденцией императоров позже, при Елизавете Петровне. Петр I жил в другом, более скромном дворце. Однако, балы и увеселения были характерны для его правления, и он мог устраивать их в тех дворцах, где проживал. Утверждение можно считать верным в общем смысле.
Ответ: Да