Ответ:

Главное слово выделено полужирным шрифтом. Находим его по вопросу к зависимому слову:

  • в гавани (какой?) синей;
  • шлёпал (по чему?) по лужам;
  • шелестел (чем?) листьями;
  • учились (что делать?) читать;
  • раскрыли (что?) окна;
  • написали (как?) быстро.