Общие черты: Сохранение самодержавной власти, наличие Боярской думы, приказов как органов управления.
Различия: В 1580-х гг. усилилась централизация власти, укрепилась приказная система, появились элементы бюрократизации. Опричнина, введенная Иваном IV, оказала значительное влияние на систему управления, хотя к концу века ее последствия стали преодолеваться.