1. Маршрут: Антоновка (1) -> Горюново (6) -> Богданово (3).
2. Расстояние по проселочной дороге: 12 км (Антоновка-Горюново) + 12 км (Горюново-Богданово) = 24 км.
3. Скорость по проселочной дороге: 30 км/ч.
4. Время: 24 км / 30 км/ч = 0.8 часа.
5. Время в минутах: 0.8 часа * 60 минут/час = 48 минут.
Ответ: 48 минут.