Для описания действия, происходившего в определенный промежуток времени в прошлом, используется предлог 'from' и временной маркер. Вариант 'from 2 till 6 yesterday' (со вчерашнего 2 до 6) точно описывает этот промежуток.
Ответ: from 2 till 6 yesterday