Ответ:

Пусть из деревни выехало x человек.

После того как вышли 17 человек, осталось x − 17 человек. Затем вошли 26 человек, и стало 32:

\(x - 17 + 26 = 32\)

\(x + 9 = 32\)

\(x = 32 - 9 = 23\)

Проверка: \(23 - 17 + 26 = 32\).

Ответ: 23 человека.