1) Как нарочно, автобус ушел раньше времени, и мы остались в городе. — «Как нарочно» — вводное слово, выражающее неожиданность или досаду.
2) Темное небо над освещенной улицей казалось тяжелым пологом. — Вводных слов нет.
3) По наблюдениям зимовщиков, май в этом году будет холодным. — «По наблюдениям зимовщиков» — вводная конструкция, указывающая на источник сообщения.
4) Казалось, никакая сила не могла его спасти. — «Казалось» — вводное слово, выражающее неуверенность или предположение.
5) Вы верно перевели этот отрывок? — «Верно» в данном контексте является частью сказуемого («перевели верно»), а не вводным словом, выражающим степень уверенности. Если бы это было вводное слово, оно бы выделялось запятой: «Вы, верно, перевели этот отрывок?».