Ответ:

Омонимы в стихотворении: такса — порода собаки; такса — установленная плата за проезд или тариф. Слова одинаково звучат и пишутся, но имеют разные, не связанные между собой значения.

В строке «Возим такс мы просто так-с» слово «такс» означает собак породы такса, а «так-с» — разговорное слово, употреблённое для рифмы.

Слова «такси» и «такса» не однокоренные: у них разные корни и значения. «Такси» — автомобиль для перевозки пассажиров; «такса» — порода собаки или установленная плата.