Центр вписанной окружности (инцентр) — это точка пересечения биссектрис углов треугольника.
Примечание: В задачах на клетчатой бумаге можно воспользоваться тем, что биссектрису угла можно построить, проводя линию через вершины клеток так, чтобы она была равноудалена от сторон угла.