Одушевлённые имена существительные отвечают на вопрос «кто?». В тексте это:
К лесной опушке слетаются птицы. Прибегают на полянку лесные зверьки. Слышны разные звуки, шорох голоса. Вот белочка сделала лёгкий прыжок и оказалась на вершине сосенки. Ёжик пробежал в своё жилище.
Ответ: птицы, зверьки, белочка, Ёжик.