Одиссей не убил циклопа, когда тот спал, потому что они не смогли бы отодвинуть огромный камень, закрывающий вход в пещеру. Если бы циклоп был убит, они оказались бы запертыми внутри навсегда.
Обоснование: Главной задачей было выбраться из пещеры, а не просто убить чудовище. Одиссей понимал, что для этого им нужен сам циклоп.