Ответ:

Весь путь: 190 + 180 + 170 = 540 км.

Время движения на первом участке: 190 : 50 = 3,8 ч.

Время движения на втором участке: 180 : 90 = 2 ч.

Время движения на третьем участке: 170 : 100 = 1,7 ч.

Всё время: 3,8 + 2 + 1,7 = 7,5 ч.

Средняя скорость: 540 : 7,5 = 72 км/ч.

Ответ: 72 км/ч.