Решение:
Определяем спряжение глаголов. Для этого ставим глагол в неопределенную форму и смотрим на его окончание.
- Плавать — 1-е спряжение (оканчивается на -ать, ударение на основу).
- Возить — 2-е спряжение (оканчивается на -ить).
- Ждать — 1-е спряжение (оканчивается на -ать, ударение на основу).
- Мигать — 1-е спряжение (оканчивается на -ать, ударение на основу).
- Сигналить — 2-е спряжение (оканчивается на -ить).
Ответ: Плавать (I), возить(II), ждать(I), мигать(I), сигналить(II).