Ответ:

Если точки лежат на одной прямой, то больший отрезок равен сумме двух других:

\(KM = MP + PK\).

Подставим значения:

\(4 = 2 + 3\), то есть \(4 = 5\), что неверно.

Следовательно, точки \(M\), \(P\) и \(K\) не лежат на одной прямой.

Ответ: не лежат.