Городские ворота, как правило, открывались и закрывались по расписанию, установленному городскими властями. Обычно они открывались утром, с рассветом, чтобы разрешить торговлю и передвижение жителей, и закрывались вечером, на закате или после наступления темноты, для обеспечения безопасности города и предотвращения проникновения нежелательных лиц.
Ответ: Городские ворота открывались утром (с рассветом) и закрывались вечером (на закате или с наступлением темноты) для обеспечения безопасности.