Чтобы узнать, сколько всего километров прошёл Кирилл, нужно сложить расстояния, которые он прошёл до дома Пети и от дома Пети до дома Арсения.
Складываем целые части: \( 2 + 1 = 3 \).
Складываем дробные части: \( \frac{2}{5} + \frac{1}{5} = \frac{3}{5} \).
Получаем: \( 3 + \frac{3}{5} = 3 \frac{3}{5} \) км.
Ответ: 3\( \frac{3}{5} \) км.