4. Что такое скорость и ускорение? Как они направлены при криволинейном движении?

Скорость характеризует быстроту и направление изменения положения тела. Средняя скорость равна отношению перемещения к промежутку времени: \(\vec v_{\text{ср}}=\frac{\Delta\vec r}{\Delta t}\). Мгновенная скорость направлена по касательной к траектории в сторону движения.

Ускорение характеризует изменение скорости: \(\vec a=\frac{\Delta\vec v}{\Delta t}\) для среднего ускорения; мгновенное ускорение определяется как предел этого отношения при уменьшении промежутка времени. При криволинейном движении ускорение может иметь касательную составляющую, связанную с изменением модуля скорости, и нормальную составляющую, направленную к центру кривизны и связанную с изменением направления скорости.