Чтобы ответить на этот вопрос, нужно сравнить правовое, экономическое и социальное положение служилых и ясачных людей, выявив ключевые различия.
Положение служилых и ясачных людей отличалось по их функциям и обязанностям перед государством. Служилые люди, как правило, несли военную или административную службу, получая за это землю или жалование. Ясачные люди в основном занимались сельским хозяйством и выплачивали натуральный или денежный налог (ясак).