Ответ:

Слово «смирный» характеризует спокойный, покорный нрав коня. Слово «верный» подчёркивает преданность коня князю и их долгую связь. При замене исчезает оттенок покорности, зато сильнее звучит мотив верности, важный для сцены прощания.