Ответ:

Как существительные: За скалой открылась глубокая про́пасть, а у стены стоял старинный ве́ртел.

Как глаголы: Не пропа́сть бы в густом лесу! Повар долго верте́л вертел над огнём.

Да. Ударение помогает различить слова: про́пасть — существительное, пропа́сть — глагол; ве́ртел — существительное, верте́л — глагол. Вместе со значением меняются и грамматические признаки слова.