Для начала давай разберёмся, что значит слово «угомонились» в данном контексте. Это разговорное слово, которое означает успокоились, затихли.
Теперь ищем стилистически нейтральный синоним. Подходящими вариантами будут:
В предложении «Постепенно мы утихли, угомонились...» оба слова означают прекращение активности или шума. Поэтому, если заменить «угомонились», то подойдёт слово, означающее завершение какого-либо действия, состояния, прекращение беспокойства.
Ответ: успокоились