Мы (местоимение, подлежащее) возвращались (глагол, сказуемое) через (предлог) лес (существительное, обстоятельство) к (предлог) автобусной (прилагательное, определение) остановке (существительное, дополнение).
Грамматическая основа предложения: Мы возвращались.
Ответ: Мы возвращались через лес к автобусной остановке.