Ответ "I left home two days ago" указывает на время, когда действие произошло. Следовательно, вопрос должен начинаться с "When" и относиться к прошедшему времени.
Решение:
Ответ "I left home two days ago" указывает на конкретный момент в прошлом. Вопрос должен начинаться с "When" и использовать вспомогательный глагол прошедшего времени.