3) v₁ = 15 км/ч, t₁ = 3 ч; v₂ = 18 км/ч, t₂ = 1 ч; v₃ = 21 км/ч, t₃ = 1 ч. Найти vср.

Средняя скорость находится по формуле:

\[v_{\text{ср}}=\frac{s_1+s_2+s_3}{t_1+t_2+t_3}.\]

1. Найдём пройденные расстояния: \(s_1=15\cdot3=45\) км, \(s_2=18\cdot1=18\) км, \(s_3=21\cdot1=21\) км.
2. Общий путь: \(s=45+18+21=84\) км.
3. Общее время: \(t=3+1+1=5\) ч.
4. Средняя скорость: \(v_{\text{ср}}=84:5=16.8\) км/ч.

Ответ: 16,8 км/ч.