Решение:
Преобразуем прямую речь в косвенную. Это вежливая просьба, поэтому используем глагол "asked" и инфинитив с частицей "to".
- Исходное предложение: "Turn your foot to the right, please."
- Форма утвердительной просьбы в косвенной речи: asked [someone] to + infinitive.
- Применяем правило: He asked me to turn my foot to the right. (Предполагается, что говорящий обращается к "me").
Ответ: He asked me to turn my foot to the right.