3. Скоро подъехали гости и наша собака громко залаяла.

Грамматические основы: гости подъехали, собака залаяла. Это сложное предложение, части соединены одиночным союзом и.

Общего второстепенного члена нет, поэтому между частями сложного предложения ставится запятая.

Ответ: Скоро подъехали гости, и наша собака громко залаяла.