Для вычисления периметра фигуры необходимо сложить длины всех её сторон.
Периметр фигуры:
\( 3 \text{ см} + 6 \text{ см} + 4 \text{ см} + 6 \text{ см} = 19 \text{ см} \)
Ответ: 19 см.