Ответ:
В первой половине XV в. Золотая Орда находилась в глубоком политическом кризисе, вследствие постоянной борьбы за власть между различными группировками. Эти события называют «замятнями». Они позволили усилиться Руси, и в конце концов покончить с монголо-татарским игом.