Ответ:

В первой группе слова распределяются по наличию общего корня: «осинка», «осиновый», «осина», «подосиновик», «осиновое» — однокоренные слова с корнем осин; «оса» — отдельное слово с другим корнем.

1-я группа: осинка, осиновый, осина, подосиновик, осиновое.

2-я группа: оса.

Во второй группе представлены два семейства однокоренных слов.

1-я группа: уголёк, угольный, уголь.

2-я группа: уголок, угол.