Решение:
Определим третий звук в каждом слове:
- улыбка — [б] — твёрдый согласный.
- зелёный — [з’] — мягкий согласный.
- лето — [л] — твёрдый согласный.
- сочный — [ч’] — мягкий согласный.
- пальто — [л’] — мягкий согласный.
Подчеркнуты слова: зелёный, пальто.
Ответ: зелёный, пальто.