Температура тела кошки (38—38,5 °C) выше, чем температура окружающей среды (предположим, комнатная температура около 20-22 °C). Поэтому кошка, укладываясь спать рядом с Петей, отдаёт своё тепло Пете. Таким образом, кошка согревает Петю.
Ответ: Кошка согревает Петю.