Решение:
Исправляем ошибки:
- каснуться → касаться (ошибка в корне слова)
- косательную → касательную (ошибка в корне слова)
- касая линия → касательная линия (ошибка в прилагательном)
- соприкасаться → прикасаться (ошибка в приставке)
Ответ: касаться, касательную, касательная, прикасаться.