Ошибка в образовании формы слова допущена в варианте «опытные ДОКТОРА». Правильная форма:
Объяснение: Слово «доктор» относится к склоняемым существительным, и его множественное число — «доктора». Прилагательное «опытные» согласуется с ним в роде, числе и падеже.
Ответ: опытные доктора.