Глаголы совершенного вида отвечают на вопрос "что сделать?" и обозначают законченное действие. Глаголы несовершенного вида отвечают на вопрос "что делать?" и обозначают действие в процессе.
Ответ: а) несов.в, б) несов.в, в) несов.в, г) сов.в., д) сов.в.