Вписанная окружность — это окружность, которая касается всех сторон многоугольника. Многоугольник, в который можно вписать окружность, называется описанным.
Описанный многоугольник — это многоугольник, стороны которого касаются окружности. Окружность в этом случае называется вписанной в многоугольник.
Ответ: Вписанная окружность касается всех сторон многоугольника, а описанный многоугольник имеет стороны, касающиеся окружности.