Ответ:

Без текста нельзя точно установить, что именно побудило мальчиков к побегу. Возможный ответ по перечисленным в задании характеристикам:

Я отношусь к мальчикам с сочувствием и уважением: они были смелыми и решительными, любили близких, хотели увидеть новое и испытать себя. Но их поступок был также рискованным: похоже, они мало знали и плохо представляли трудности пути. Поэтому их можно назвать смелыми, но недостаточно предусмотрительными.