3 I visited/not visited my grandparents last Saturday.

Краткое пояснение:

Для утвердительного предложения в прошедшем времени (Past Simple) используется глагол во второй форме (Past Simple). Вариант 'not visited' является отрицательной формой, которая используется с 'didn't'.

Пошаговое решение:

1. Предложение является утвердительным и относится к прошедшему времени (Last Saturday).
2. В утвердительных предложениях прошедшего времени основной глагол ставится во второй форме (Past Simple).
3. Сравниваем варианты: 'visited' (вторая форма глагола 'to visit') и 'not visited' (отрицательная форма, которая требует 'didn't').
4. Так как нет 'didn't', правильным выбором является 'visited'.

Ответ: visited