3) Дайте толкование слов (при необходимости обратитесь к словарю)

3) Толкование слов

удельный (князь) — князь, владеющий удельным княжеством (частью земель, выделенных правителю).

усобица — междоусобная борьба, вражда, раздоры между кем-либо (часто внутри одной страны, семьи).