Ответ:

Скорость лодки по реке: \(21+4=25\) км/ч.

Путь по реке: \(25\cdot2=50\) км.

Путь по озеру: \(21\cdot5=105\) км.

Весь путь: \(50+105=155\) км.

Ответ: 155 км.