Образуем формы прошедшего времени от данных глаголов, выделяем суффиксы и окончания.
Он слышал (суффикс -л-, окончание нулевое)
Она слышала (суффикс -л-, окончание -а)
Оно слышало (суффикс -л-, окончание -о)
Они слышали (суффикс -л-, окончание -и)
Он растаял (суффикс -л-, окончание нулевое)
Она растаяла (суффикс -л-, окончание -а)
Оно растаяло (суффикс -л-, окончание -о)
Они растаяли (суффикс -л-, окончание -и)
Он поздравил (суффикс -л-, окончание нулевое)
Она поздравила (суффикс -л-, окончание -а)
Оно поздравило (суффикс -л-, окончание -о)
Они поздравили (суффикс -л-, окончание -и)
Он ответил (суффикс -л-, окончание нулевое)
Она ответила (суффикс -л-, окончание -а)
Оно ответило (суффикс -л-, окончание -о)
Они ответили (суффикс -л-, окончание -и)
Он увидел (суффикс -л-, окончание нулевое)
Она увидела (суффикс -л-, окончание -а)
Оно увидело (суффикс -л-, окончание -о)
Они увидели (суффикс -л-, окончание -и)
Он ужалил (суффикс -л-, окончание нулевое)
Она ужалила (суффикс -л-, окончание -а)
Оно ужалило (суффикс -л-, окончание -о)
Они ужалили (суффикс -л-, окончание -и)
Он чистил (суффикс -л-, окончание нулевое)
Она чистила (суффикс -л-, окончание -а)
Оно чистило (суффикс -л-, окончание -о)
Они чистили (суффикс -л-, окончание -и)
Он наклеил (суффикс -л-, окончание нулевое)
Она наклеила (суффикс -л-, окончание -а)
Оно наклеило (суффикс -л-, окончание -о)
Они наклеили (суффикс -л-, окончание -и)
Ответ: формы прошедшего времени образованы с помощью суффикса -л- и окончаний -а, -о, -и.