23. They usually go to school......foot.

Решение:

При указании способа передвижения пешком используется предлог 'on'.

1. in - обычно используется для указания места или времени.
2. on - используется для указания способа передвижения 'on foot' (пешком).
3. by - используется с различными видами транспорта (by car, by bus), но не с 'foot'.

Правильный вариант - B on.

Ответ: B on