Ответ:

Стихотворение называется «Минское шоссе», потому что в нём рассказывается о дороге и памятниках солдатам, которые видны путешественникам на Минском шоссе.

Главная мысль: память о погибших солдатах остаётся частью жизни живых людей. Памятники словно теряются из глаз, когда едешь мимо, но подвиг и память о героях продолжают жить в людях.

К слову ограниченного употребления относится опушка — край леса. Это слово связано с описанием местности и употребляется преимущественно в такой тематике.

На фотографии неразборчиво, какие именно буквы выделены, поэтому объяснить их выбор без уточнения невозможно. Пришлите более чёткий фрагмент строки с выделенными буквами.