Глагол может выступать в роли дополнения, если он обозначает действие, на которое направлено другое действие. В предложении «Капитан приказал поднять якорь» глагол «поднять» обозначает действие, которое приказал совершить капитан. Таким образом, «поднять» выступает в роли дополнения к глаголу «приказал».
Ответ: г) Капитан приказал поднять якорь.